树莓派工业扩展板 树莓派底板E50 含RS485 SPI
分类: 树莓派项目 Projects  发布时间: 2017-08-18 16:09 
 1.扩展板引脚说明: 1.     树莓派排线插入区域 2.  &

 1.扩展板引脚说明:

  1. 1.     树莓派排线插入区域
  2. 2.     SPI扩展的8路GPIO输入引脚引脚编号:IN25-IN32
  3. 3.     SPI扩展的8路GPIO输入引脚引脚编号:IN17-IN24
  4. 4.     2路24V输出
  5. 5.     SPI扩展的8路GPIO输入引脚引脚编号:IN9-IN16
  6. 6.     SPI扩展的8路GPIO输入引脚引脚编号:IN1-IN8
  7. 7.     2路24V输出
  8. 8.     485通讯正负极,(A+,B-)
  9. 9.     2路24V输入(扩展版供电1)
  10. 10.  扩展版供电2的电源开关
  11. 11.  1路24V输入(扩展版供电2)
  12. 12.  2路24V输出
  13. 13.  SPI扩展的8路GPIO输出引脚引脚编号:IN25-IN32
  14. 14.  SPI扩展的8路GPIO输出引脚引脚编号:IN17-IN24
  15. 15.  2路24V输出
  16. 16.  SPI扩展的8路GPIO输出引脚引脚编号:IN9-IN16
  17. 17.  SPI扩展的8路GPIO输出引脚引脚编号:IN1-IN8
  18. 18.  1路电机控制引脚(X-PULSE+,X-PULSE-,X-DIR-,X-DIR-)
  19. 19.  1路电机控制引脚(Y-PULSE+,Y-PULSE-,Y-DIR-,Y-DIR-)
  20. 20.  1路电机控制引脚(Z-PULSE+,Z-PULSE-,Z-DIR-,Z-DIR-)
  21. 21.  1路电机控制引脚(K-PULSE+,K-PULSE-,K-DIR-,K-DIR-)
  22. 22.  扩展板固定孔
  23. 23.  树莓派GPIO引脚(GPIO21,GPIO20,GPIO16,GPIO19,ID_SC,ID_SD,3V3,5V)

 

 

23.扩展板功能说明:

本扩展板,属于树莓派二代,三代通用型,属于工业级产品,周边采用19个工业常用的接线端子,方便产品接入,彻底告别杜邦线,告别面包板。通过树莓派的SPI接口,扩展出32路输出,32路输入,每个输入输出均有LED灯指示,亮灭来指示是否有数据通讯,每个引脚都采用24V高电平,不需要再上拉,保证信号的稳定,抗干扰更强。4路步进电机控制引脚,1485通讯引脚,

824V输出,324V扩展板供电的电源输入,同时引出外部5V供电一个,3.3V供电一个,扩展板采用MCP23017做为扩展主芯片,

 

 

 

本扩展板利用MSCP23017原有的中断功能,将输入信号的中断引入到树莓派的如下几个引脚上,方便信号检测:

 

 

 

扩展板提供了4路输入信号的中断功能,不需要使用线程去查询,当输入有信号或有数据变化时,会触发树莓派的GPIO23,GPIO24,GPIO25,GPIO12这几个引脚,产生中断,从而有目标的去读取指定输入或输出引脚的数据,不需要使用线程polling的方式,去查询数据。编程更合理,更节省CPU资源。

4.开发资料

•用户手册?电子文档

 

•电路原理图?PDF格式

 

C/C++示例程序源码?基于树莓派的源代码

 

•开发文档?MCP23017-23S17_cn手册

 

 

 

 

 

C/C++示例程序

•树莓派对GPIO口的控制源代码。

•树莓派扩展板输出端控制继电器源代码(扩展板SPI控制输出端)

•树莓派扩展板开关检测源代码(扩展板SPI检测输入端)

•树莓派扩展板步进电机控制源代码(扩展板电机接口使用)

•树莓派扩展板串口通讯源代码(使用树莓派对二维码,条码读取和解析)

•树莓派扩展板485通讯源代码(扩展板485通讯和代码解析)

•树莓派中断的使用源代码

•树莓派扩展板中MSCP23017中中断应用的源代码()

•树莓派扩展板对电磁阀的控制源代码

•树莓派多线程网络通讯源代码。

•树莓派解析XML的源代码

•树莓派集成ZXING,利用网络CAMERA读取并解析条码,二维码的源代码。

•树莓派将文字转换成语音的源代码。

•树莓派中多线程使用,线程等待,线程通知等使用的源代码。

•树莓派配置OPENCV环境,利用opencv操作和控制USB Camera拍照,录像,和对图像基本变换的源代码。

 树莓派扩展板搭建WEB SERVICE的操作过程及源代码。

树莓派安装QT5.0的过程及环境搭建。

树莓派对2.4G无线收发模块控制的源代码。

树莓派对LED的控制及显示源代码。

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